NMEA 2000 - Boot verbinden

Dieser Adapter ermöglicht die Verbindung von ioBroker mit dem NMEA-2000 Yachtbus.

Dieser Adapter nutzt die Sentry-Bibliotheken, um Ausnahmen und Codefehler automatisch an die Entwickler zu melden. Weitere Details und Informationen zum Deaktivieren der Fehlerberichterstattung finden Sie in der Sentry-Plugin-Dokumentation . Die Sentry-Berichterstattung wird ab js-controller 3.0 verwendet.

Um diesen Adapter zu verwenden, benötigen Sie eine Hardware, die den NMEA-2000-Bus lesen und in ein serielles Signal umwandeln kann:

• Actisense NGT-1 (USB)
• Actisense NGX1-USB (USB)
• oder Raspberry Pi mit PiCAN-M
• Yachtgeräte YDWG-02/03
• Yachtgeräte YDEN-02/03

PiCAN-M ist mit Raspberry Pi 4 und 5 kompatibel.

YouTube-Erklärung

So verwenden Sie es auf Raspberry Pi mit PiCAN-M

Das PiCAN M ist eine kompakte Erweiterungsplatine für den Raspberry Pi 3/4. Sie ermöglicht den Anschluss von NMEA2000- und NMEA0183-Netzwerken an einen Raspberry Pi. Die Platine kann über eine externe 12-V-Quelle mit Strom versorgt werden. Alternativ bietet sie die Möglichkeit, den Raspberry Pi in Verbindung mit dem PiCAN-M-Board direkt über den NMEA2000-Bus mit Strom zu versorgen.

Der PiCAN-M verfügt nicht über einen ausreichenden Verpolungsschutz für die 12-V-Versorgungsspannung. Bei externem Betrieb mit 12 V muss daher eine 1-A-Sicherung in die Stromversorgungsleitung eingebaut werden.

Aufgrund des hohen Strombedarfs des Raspberry Pi empfehlen wir, ihn über eine externe Stromquelle (mindestens 3 A) mit Strom zu versorgen. Die Stromversorgung über NMEA2000 und USB kann problemlos parallel erfolgen.

Installation

Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 3 des PiCAN-M-Benutzerhandbuchs , hier jedoch eine kurze Zusammenfassung:

Datei bearbeiten/boot/config.txt (mitsudo nano /boot/config.txt ) und fügen Sie die folgenden Zeilen am Ende der Datei hinzu:

enable_uart=1
dtparam=i2c_arm=on
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25 

Ausgaben auf der UART-Konsole deaktivieren:

• Starten Sie in der Befehlszeilesudo raspi-config
• gehe zu3 Interface Options
• geh otI5 Serial Port
• Deaktivierenshell accessible over serial Undserial port hardware enabled
• Ausgangraspi-config und Neustart

Installieren Sie can-utils

sudo apt-get install can-utils

Actisense NGT-1

Actisense NGT-1 ist unter Windows und Linux ohne zusätzliche Treiber sichtbar. Es wird als serielle Schnittstelle „COMn“ (Windows) bzw. ttyN (unter Linux) erkannt.

YDEN, YDWG

Aktivieren Sie Server N2 mit TCP-Protokoll und bidirektionalem Modus.

UDP wäre auch eine Möglichkeit, aber da das Gateway die Daten kontinuierlich in das Netzwerk sendet, könnte der Bus überlastet werden.

Todo

• Kodierungscode
• AIS
• Finden Sie heraus, warum Daten von Adresse 100 gesendet wurden
• Integration von iKonvert NMEA 2000
• Integration von Shipmodul MiniPlex-3-N2K

Datensimulation

Sie können die Daten externer Sensoren an den NMEA2000-Bus anschließen. Tatsächlich können Sie aber nur Umgebungsdaten wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Druck simulieren.

Mit der FlaggeCombined environment Sie können die PGN-Nummer definieren, die für Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Druck verwendet wird:

• Wenn Sie die Markierung deaktivierenCombined environment Für die Temperatur wird PGN 130314, für die Luftfeuchtigkeit PGN 130313 und für den Druck PGN 130314 verwendet.
• Wenn Sie die Flagge auswählenCombined environment Daher werden alle drei Werte in PGN 130311 zusammen mit anderen möglichen Umweltwerten gesendet.

Zeitzone

Es besteht die Möglichkeit, die Zeitzone anhand der GPS-Koordinaten einzustellen. Dazu muss die entsprechende Option in den Adaptereinstellungen aktiviert und zugelassen werden.iobroker Benutzer die Befehlsausführung:sudo visudo

iobroker ALL=(ALL) timedatectl set-timezone

Autopilot

Tatsächlich wird nur ein Autopilot unterstützt: Raymarine.

Die Entwicklung von Simrad/navico/B&G ist noch nicht abgeschlossen.

Winddatumsanzeige

Bei Raymarine-Geräten, die das „Pilot Wind Datum“ (PGN 65345) veröffentlichen, speichert der Adapter den Rohwinkel in Radiant unterseatalkPilotWindDatum.windDatum (Dies ist der Standardwert, den der Autopilot beim Ändern des Windwinkels zurückliest, daher muss er im Bogenmaß angegeben werden).

Zusätzlich gibt es einen schreibgeschützten KomfortzustandseatalkPilotWindDatum.windDatumDisplay wird erstellt. Es zeigt den Winkel genau so an wie der Raymarine-Pilotenkopf:

• 0…180° → Steuerbord,180…360° → Hafen,
• jeweils als ein≤180° Wert plus ein sprachabhängiger Seitenbuchstabe (z. B. ein Datum von230° wird angezeigt als130°P auf Englisch und130°B (auf Deutsch).0° (direkt voraus) und180° (tot achtern) ohne Begleitschreiben.

VerwendenwindDatumDisplay zur Visualisierung undwindDatum für Berechnungen/Automatisierung.

Changelog

WORK IN PROGRESS

• (@GermanBluefox) Migrated widgets to React 19

2.0.0 (2026-08-04)

• (bluefox) Migrated to devices V3

1.0.3 (2026-07-08)

• (bluefox) Better decoding of motor PGNs

1.0.2 (2026-06-30)

• (copilot) Adapter requires node.js >= 22 now
• (bluefox) Added seatalkPilotWindDatum.windDatumDisplay state with the Raymarine-style port/starboard wind-angle display
• (bluefox) The autopilot device-manager widget now shows the wind datum the Raymarine way (e.g. 130°P) with a language-dependent port/starboard letter
• (bluefox) Added the custom icon set

1.0.1 (2026-06-26)

• (bluefox) Implemented Raymarine autopilot support
• (bluefox) Corrected values simulation for yacht devices gateways
• (bluefox) Added support of Fusion player

0.4.2 (2026-01-05)

• (bluefox) Updated packages

License

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