ModBus

Этот адаптер использует библиотеки Sentry для автоматического сообщения разработчикам об исключениях и ошибках в коде. Более подробную информацию, а также сведения о том, как отключить отправку сообщений об ошибках, см. в документации Sentry-Plugin ! Система отчетности Sentry используется начиная с js-controller 3.0.

Реализация ModBus Slave и Master для ioBroker. Поддерживаются следующие типы:

• Modbus RTU через последовательный порт (ведущий сервер)
• Modbus RTU по TCP (ведущий сервер)
• Modbus TCP (ведомый, ведущий)
• Modbus TCP с SSL/TLS (ведущий сервер)

Поддержка SSL/TLS

Для безопасного подключения к устройствам, требующим шифрования SSL/TLS (например, к интеллектуальному счетчику электроэнергии Kostal KSEM на порту 802), можно выбрать тип подключения «TCP с SSL/TLS». Это предоставляет следующие параметры конфигурации:

• Путь к файлу SSL-сертификата : путь к файлу вашего SSL-сертификата в формате PEM.
• Путь к файлу закрытого ключа SSL : путь к файлу закрытого ключа SSL в формате PEM.
• Путь к файлу сертификата центра сертификации SSL : путь к файлу сертификата центра сертификации в формате PEM (необязательно)
• Отклонять несанкционированные сертификаты : снимите флажок, чтобы разрешить использование самоподписанных сертификатов.

Примечание: Файлы сертификатов должны быть доступны для процесса ioBroker и иметь формат PEM.

Настройки

IP-адрес партнера

IP-адрес партнера по протоколу Modbus.

Порт

TCP-порт партнера Modbus, если он настроен как ведущий (клиент), или собственный порт, если он настроен как ведомый (сервер).

Идентификатор устройства

Идентификатор устройства Modbus. Важно, если используется мост TCP/Modbus.

Тип

Раб (сервер) или Мастер (клиент).

Выберите устройство по (последовательному) номеру

При использовании последовательных соединений можно выбрать способ адресации устройства:

• Последовательный порт : выберите фиксированный путь к порту (например,COM3 или/dev/ttyUSB0 ).
• Идентификатор USB-устройства : устройство определяется по его стабильному USB-идентификатору (идентификатор производителя / идентификатор продукта / серийный номер). Фактический порт определяется при запуске, поэтому соединение продолжает работать, даже если операционная система назначает другое имя порта (например, после перезагрузки или повторного подключения).

Используйте псевдонимы в качестве адреса.

Обычно все регистры могут иметь адреса от 0 до 65535. Используя псевдонимы, можно определить поля виртуальных адресов для каждого типа регистров. Обычно:

• Дискретные входные значения находятся в диапазоне от 10001 до 20000.
• Количество катушек варьируется от 1 до 1000.
• Входные регистры имеют номера от 30001 до 40000.
• Номера регистрационных книг варьируются от 40001 до 60000.

Каждый псевдоним будет внутренне сопоставлен с адресом, например, 30011 будет сопоставлен с входным регистром 10 и так далее.

Прямые адреса

Используется для двоичных входных данных и катушек. Без этого флага биты будут адресоваться следующим образом:0 => 15, 1 => 14, 2 => 13, ..., 15 => 0 При активации этого флага биты будут обращаться следующим образом:0 => 0, 1 => 1, 2 => 2, ..., 15 => 15 .

Не следует выравнивать адреса по 16 битам (словам).

Обычно адреса катушек и дискретных входов выравниваются по 16 битам. Например, адреса от 3 до 20 будут выравниваться по 0 до 32 битам. Если эта опция активна, адреса не будут выравниваться.

Не используйте несколько регистров.

Если ведомое устройство не поддерживает команду "запись в несколько регистров", вы можете активировать её, чтобы получать предупреждения о предстоящей записи в несколько регистров.

Используйте только несколько регистров записи.

Если ведомое устройство поддерживает только команду "запись в несколько регистров", вы можете активировать эту функцию, чтобы запись в регистры всегда выполнялась с помощью команды FC15/FC16.

Округлить реальное до

Сколько цифр после запятой для чисел с плавающей запятой и чисел двойной точности?

Интервал опроса данных

Циклический интервал опроса (актуально только для основного сервера)

Задержка повторного подключения

Интервал переподключения (актуально только для основного устройства)

Время ожидания чтения истекло

Время ожидания для запросов на чтение измеряется в миллисекундах. Если в течение этого времени от подчиненного узла не будет получен ответ, соединение будет разорвано.

Время импульса

Если для катушек используется импульсный режим, это определяет интервал в миллисекундах, то есть длительность импульса.

Время ожидания

Время ожидания между опросом двух разных идентификаторов устройств измеряется в миллисекундах.

Максимальная длина запроса на чтение

Максимальная длина команды READ_MULTIPLE_REGISTERS определяется количеством регистров для чтения.

В некоторых системах для передачи данных при запросе на чтение требуется сначала отправить запрос на запись. Вы можете принудительно включить этот режим, установив параметр «Максимальная длина запроса на чтение» равным 1.

Примечание: Некоторые решения на основе USB Modbus (например, основанные на)socat ) могут испытывать трудности в работе сserialport npm модуль.

Существует программный шлюз Modbus RTU <-> Modbus RTU over TCP , позволяющий использовать последовательный RTU по протоколу TCP.

Оба решения, RTU поверх TCP и TCP, работают хорошо.

Интервал чтения

Задержка между двумя запросами на чтение в миллисекундах. По умолчанию 0.

Записать интервал

Задержка между двумя запросами на запись в миллисекундах. По умолчанию 0.

Обновить неизмененные состояния

Обычно, если значение не изменилось, оно не будет записано в ioBroker. Этот флаг позволяет обновлять метку времени значения в каждом цикле.

Санитизация ценностей

Включите автоматическую проверку недопустимых значений регистров (NaN, бесконечность, экстремальные значения с плавающей запятой, например ±3,4e38). Эта функция помогает предотвратить распространение поврежденных значений Modbus с плавающей запятой в состояния ioBroker, что особенно полезно для таких устройств, как инверторы SolarEdge, которые иногда возвращают недопустимые значения из-за тайм-аутов или внутренних ошибок масштабирования.

При включении этой функции можно настроить параметры проверки данных для каждого регистра:

• Очистка : Включить очистку для этого конкретного кассового аппарата.
• Действие очистки : выберите способ обработки недопустимых значений.
  • Keep Last Valid : Сохраняет последнее известное допустимое значение при обнаружении недопустимого значения.
  • Заменить на 0 : Заменяет недопустимые значения на 0.
• Минимальное допустимое значение : необязательный пороговый уровень минимального допустимого значения.
• Максимально допустимое значение : необязательный пороговый уровень максимального допустимого значения.

Обнаружены недопустимые значения:

• NaN (Не число)
• Infinity или-Infinity
• Экстремальные значения с плавающей запятой (≥3,4e38 или ≤-3,4e38) — типичные значения ошибок Modbus.
• Значения, выходящие за пределы заданного минимального/максимального диапазона.

Не указывайте адреса в удостоверении личности.

Не добавляйте адрес в сгенерированный ioBroker iD.10_Input10 против_Input10 .

Сохранять точки в ID

С этим флагом будет ИмяInputs.Input10 Без =>Inputs_Input10 .

Параметры для одной адресной линии в конфигурации

Адрес

Адрес Modbus для чтения.

Идентификатор раба

В случае наличия нескольких подчиненных устройств, то используется их идентификатор, если не идентификатор по умолчанию, указанный в глобальной конфигурации.

Имя

Это название параметра.

Описание

Описание параметра.

Единица

Единица измерения параметра.

Тип

Тип данных для чтения из шины. Подробную информацию о возможных типах данных см. в разделе «Типы данных».

Длина

Длина параметра. Для большинства параметров она определяется типом данных, но для строк она задаётся в байтах/символах.

Фактор

Этот коэффициент используется для умножения считанного значения с шины для статического масштабирования. Таким образом, расчет выглядит следующим образом.val = x * Factor + Offset .

Компенсировать

Это смещение добавляется к считанному значению после вышеуказанного умножения. Таким образом, вычисление выглядит следующим образом.val = x * Factor + Offset .

Формула

Это поле можно использовать для сложных вычислений, если полей «Фактор» и «Смещение» недостаточно. Если это поле задано, поля «Фактор» и «Смещение» игнорируются. Формула выполняется функцией eval(). Таким образом, поддерживаются все распространенные функции, особенно математические. Формула должна соответствовать синтаксису JavaScript, поэтому необходимо также учитывать регистр букв.

В формуле "x" необходимо использовать для обозначения считанного значения из Modbus. Например:x * Math.pow(10, sf['40065'])

Используя массив "sf" (см. пример выше), вы можете получить доступ к другим значениям Modbus, если они помечены как "Scale Factor" в конфигурации (см. информацию о флаге "SF" ниже).

Если формула не может быть вычислена во время выполнения, адаптер записывает предупреждение в журнал.

Ещё одним вариантом применения формул может быть предотвращение получения неправдоподобных данных с помощью таких формул, как...x > 2000000 ? null : x

Роль

Роль ioBroker для назначения.

Комната

Комната ioBroker для назначения.

Голосование

При активации значения опрашиваются с заданного интервала времени от подчиненного устройства.

WP

Записать импульс

CW

Циклическая запись

Сан-Франциско

Используйте значение в качестве масштабирующего коэффициента. Это необходимо для динамических масштабирующих коэффициентов, которые в некоторых системах предоставляются через значения в интерфейсе. Если значение помечено этим флагом, то оно будет сохранено в переменной со следующим соглашением об именовании:sf['Modbus_address'] Эта переменная впоследствии может быть использована в любой формуле для других параметров. Например, следующая формула может установить:(x * sf['40065']) + 50;

Дезинфекция (Экспертный режим)

Включить проверку значений для этого кассового аппарата. Доступно только в том случае, если параметр «Проверка значений» включен глобально в настройках адаптера.

Функция очистки (Экспертный режим)

Выберите действие, которое будет выполнено при обнаружении недопустимого значения:

• Keep Last Valid : Сохраняет последнее известное допустимое значение.
• Заменить на 0 : Заменяет недопустимое значение на 0.

Минимальное/максимальное допустимое значение (экспертный режим)

Необязательные минимальные и максимальные пороговые значения для проверки диапазона. Значения, выходящие за пределы этого диапазона, будут считаться недопустимыми и будут очищены в соответствии с действием «Очистка».

Типы данных

• uint16be -Unsigned 16 bit (Big Endian): AABB => AABB
• uint16le -Unsigned 16 bit (Little Endian): AABB => BBAA
• int16be -Signed 16 bit (Big Endian): AABB => AABB
• int16le -Signed 16 bit (Little Endian): AABB => BBAA
• uint32be -Unsigned 32 bit (Big Endian): AABBCCDD => AABBCCDD
• uint32le -Unsigned 32 bit (Little Endian): AABBCCDD => DDCCBBAA
• uint32sw -Unsigned 32 bit (Big Endian Word Swap): AABBCCDD => CCDDAABB
• uint32sb -Unsigned 32 bit (Big Endian Byte Swap): AABBCCDD => DDCCBBAA
• int32be -Signed 32 bit (Big Endian): AABBCCDD => AABBCCDD
• int32le -Signed 32 bit (Little Endian): ABBCCDD => DDCCBBAA
• int32sw -Signed 32 bit (Big Endian Word Swap): AABBCCDD => CCDDAABB
• int32sb -Signed 32 bit (Big Endian Byte Swap): AABBCCDD => DDCCBBAA
• uint64be -Unsigned 64 bit (Big Endian): AABBCCDDEEFFGGHH => AABBCCDDEEFFGGHH
• uint64le -Unsigned 64 bit (Little Endian): AABBCCDDEEFFGGHH => HHGGFFEEDDCCBBAA
• uint8be -Unsigned 8 bit (Big Endian): AABB => BB
• uint8le -Unsigned 8 bit (Little Endian): AABB => AA
• int8be -Signed 8 bit (Big Endian): AABB => BB
• int8le -Signed 8 bit (Little Endian): AABB => AA
• floatbe -Float (Big Endian): AABBCCDD => AABBCCDD
• floatle -Float (Little Endian): AABBCCDD => DDCCBBAA
• floatsw -Float (Big Endian Word Swap): AABBCCDD => CCDDAABB
• floatsb -Float (Big Endian Byte Swap): AABBCCDD => DDCCBBAA
• doublebe -Double (Big Endian): AABBCCDDEEFFGGHH => AABBCCDDEEFFGGHH
• doublele -Double (Little Endian): AABBCCDDEEFFGGHH => HHGGFFEEDDCCBBAA
• string -String 8 bit (Zero-end): ABCDEF\0 => ABCDEF\0
• stringle -String 8 bit (Little Endian, Zero-end): ABCDEF\0 => BADCFE\0
• string16 -String 16 bit (Zero-end): \0A\0B\0C\0D\0E\0F\0\0 => ABCDEF\0
• string16le -String 16 bit (Little Endian, Zero-end): A\0B\0C\0D\0E\0F\0\0\0 => ABCDEF\0
• rawhex -String with value in hex representation AABBCCDD.... => AABBCCDD....

Следующее описание скопировано отсюда.

Протокол Modbus «точка-точка» — популярный выбор для связи RTU, хотя бы из-за его простого удобства. Сам протокол управляет взаимодействием каждого устройства в сети Modbus, тем, как устройство устанавливает известный адрес, как каждое устройство распознает его сообщения и как извлекается основная информация из данных. По сути, протокол является основой всей сети Modbus.

Однако такое удобство не обходится без сложностей, и протокол сообщений Modbus RTU не является исключением. Сам протокол был разработан на основе устройств с 16-битной длиной регистра. Следовательно, при реализации 32-битных элементов данных потребовались особые меры. В данной реализации было решено использовать два последовательных 16-битных регистра для представления 32 бит данных, или, по сути, 4 байтов данных. Именно в этих четырех байтах данных данные с плавающей запятой одинарной точности могут быть закодированы в сообщение Modbus RTU.

Важность порядка байтов

В самом протоколе Modbus не определен тип данных с плавающей запятой, но широко распространено мнение, что он реализует 32-битные данные с плавающей запятой, используя стандарт IEEE-754. Однако стандарт IEEE не содержит четкого определения порядка байтов в полезной нагрузке данных. Поэтому наиболее важным моментом при работе с 32-битными данными является правильная адресация данных.

Например, число 123/456.00, определенное в стандарте IEEE 754 для 32-битных чисел с плавающей запятой одинарной точности, выглядит следующим образом:

Влияние различных порядков байтов имеет существенное значение. Например, порядок 4 байтов данных, представляющих число 123456,00, в...B A D C Эта последовательность известна как «обмен байтами». При интерпретации как типа данных с плавающей запятой IEEE 744 результат будет совершенно иным:

Упорядочивание одинаковых байтов в последовательности «CDAB» называется «перестановкой слов». Результаты, опять же, резко отличаются от исходного значения 123456,00:

Кроме того, обаbyte swap и аword swap По сути, это полностью изменило бы последовательность байтов, что привело бы к еще одному результату:

Очевидно, что при использовании сетевых протоколов, таких как Modbus, необходимо уделять пристальное внимание порядку байтов памяти при их передаче, также известному как «порядок байтов».

Определение порядка байтов

Согласно спецификации протокола Modbus Application Protocol Specification, V1.1.b, сам протокол Modbus объявлен как протокол с порядком байтов "big-Endian":

В протоколе Modbus для адресов и данных используется порядок байтов «big-Endian». Это означает, что при передаче числового значения, превышающего один байт, старший байт отправляется первым.

Формат Big-Endian является наиболее распространенным форматом для сетевых протоколов — настолько распространенным, что его также называют «сетевым порядком».

Учитывая, что протокол сообщений Modbus RTU использует порядок байтов big-Endian, для успешного обмена 32-битными данными через сообщение Modbus RTU необходимо учитывать порядок байтов как ведущего, так и ведомого устройства. Многие устройства RTU типа «ведущий-ведомый» позволяют выбирать определенный порядок байтов, особенно в случае программно-имитируемых устройств. Необходимо лишь убедиться, что оба устройства настроены на один и тот же порядок байтов.

Как правило, семейство микропроцессора устройства определяет порядок байтов (endian). Обычно порядок байтов big-Endian (старший байт хранится первым, за ним следует младший байт) встречается в процессорах Motorola. Порядок байтов little-Endian (младший байт хранится первым, за ним следует старший байт) обычно встречается в процессорах Intel. Вопрос о том, какой порядок байтов считается «обратным», является вопросом личного мнения.

Однако, если порядок байтов и порядок байтов не являются настраиваемыми параметрами, вам придётся определить, как интерпретировать байт. Это можно сделать, запросив у ведомого устройства известное значение с плавающей запятой. Если возвращается невозможное значение, например, число с двузначным показателем степени или что-то подобное, скорее всего, потребуется изменить порядок байтов.

Практическая помощь

Драйверы FieldServer Modbus RTU предлагают несколько вариантов перемещения функций, обрабатывающих 32-битные целые числа и 32-битные значения с плавающей запятой. Что еще более важно, эти варианты перемещения функций учитывают все различные формы последовательности байтов. В следующей таблице показаны варианты перемещения функций FieldServer, которые копируют два смежных 16-битных регистра в 32-битное целочисленное значение.

В следующей таблице показаны операции функции FieldServer, которые копируют два смежных 16-битных регистра в 32-битное значение с плавающей запятой:

В следующей таблице показаны операции функции FieldServer, которые копируют одно 32-битное значение с плавающей запятой в два смежных 16-битных регистра:

Учитывая различные варианты выполнения функций FieldServer, правильная обработка 32-битных данных зависит от выбора подходящего варианта. Обратите внимание на следующее поведение этих функций FieldServer при работе с известным десятичным числом с плавающей запятой одинарной точности, равным 123456,00:

Обратите внимание, что для различных порядков байтов и слов требуется использование соответствующей функции перемещения FieldServer. После выбора подходящей функции перемещения данные можно преобразовывать в обоих направлениях.

Среди множества доступных в интернете конвертеров шестнадцатеричных чисел в числа с плавающей запятой и калькуляторов, лишь немногие позволяют манипулировать порядком байтов и слов. Одна из таких утилит находится по адресу www.61131.com/download.htm , где можно загрузить версии для Linux и Windows. После установки утилита запускается как исполняемый файл с одним диалоговым интерфейсом. Утилита отображает десятичное значение с плавающей запятой 123456.00 следующим образом:

Затем можно поменять местами байты и/или слова, чтобы проанализировать, какие потенциальные проблемы с порядком байтов могут существовать между ведущим и ведомым устройствами Modbus RTU.

Экспорт/импорт регистров

Благодаря функциям экспорта/импорта вы можете преобразовать все данные регистра (только одного типа) в файл TSV (значения, разделенные табуляцией) и обратно, чтобы легко копировать данные с одного устройства на другое или редактировать регистр в Excel.

Вы можете делиться своими схемами с другими пользователями в modbus-templates, или же найти там схемы регистров.

Тест

В папке находятся несколько программ.test Для проверки TCP-соединения:

• Ananas32/64 — это симулятор ведомого устройства (он хранит только регистры и входы, без катушек и цифровых входов).
• RMMS — это главный симулятор.
• mod_RSsim.exe — это симулятор подчиненного узла. Возможно, для его запуска потребуется пакет распространения Microsoft Visual C++ 2008 SP1 (из-за ошибки параллельного выполнения).

Changelog

9.1.1 (2026-08-27)

• (@nobl) Fixed stale and overlapping polling cycles after a reconnect (ioBroker.modbus issue #595): a block read error was logged and swallowed, so the polling loop kept running after the request timeout had already trashed the socket and cleared the request FIFO. The next register request was queued after that cleanup and was therefore sent on the reconnected socket, before the fresh cycle started by the connect handler — two polling cycles then ran in parallel. A pending reconnect, a lost connection or a stopping master now aborts the remaining blocks, register types and device IDs of the running cycle
• (@GermanBluefox) Limited that abort to connection failures: a plain Modbus exception response (illegal data address, illegal function, device busy) leaves the socket intact, so the remaining blocks of that register type are read as before. Otherwise a single register the device rejects would have permanently hidden every block behind it, because the block order is fixed
• (@GermanBluefox) Fixed a second source of stale requests: the block loops only checked connected, which is still true while a reconnect is pending. A connection that died during the wait between two blocks therefore queued the next request into the already cleared FIFO
• (@GermanBluefox) A pending reconnect timer is now cancelled when the client reports connect, so the timer of the deliberately dropped socket cannot tear the fresh connection down again
• (@GermanBluefox) Added a regression test for the polling of the remaining blocks after a device rejects one of them with an exception response

9.1.0 (2026-08-14)

• (@johannes-lode) Slave mode: added a read-notification UI. Requires @iobroker/modbus >= 7.7.0. In slave mode you can now enable per-namespace read notifications (coils, discrete inputs, input registers, holding registers) and a counter expire time from the instance settings. A read-only counter state under readNotify.<register id> increments whenever an external master reads a register; the notification fires after the response has already gone out, so an updated value only takes effect on the master's next read
• (@johannes-lode) Added signed and string-typed 64-bit integer register types to the register-type dropdown (int64be/int64le and the uint64/int64 be/le "as string" variants) for exact values beyond 2^53; selecting a 64-bit type also sets the register length to 4. Requires @iobroker/modbus >= 7.7.0
• (@johannes-lode) Added sign-extended int8 register types signExtendedInt8be/signExtendedInt8le to the register-type dropdown, so a foreign master reading the register as int16 gets the correct signed value. Requires @iobroker/modbus >= 7.7.0
• (@GermanBluefox) Updated @iobroker/modbus to 7.7.0: fixes the encoding/decoding of 64-bit registers, negative int8 values, and the slave write-back of single (FC6) and multiple (FC16) registers; removes the 100 ms response delay of the TCP slave server

9.0.1 (2026-08-06)

• (@GermanBluefox) Node.js 22 is required or higher
• (@GermanBluefox) GUI migrated to React 19/MUI9

8.3.1 (2026-07-13)

• (@GermanBluefox) Fixed repeated Can not set value: The value of "offset" is out of range errors when a device answers a combined read block with fewer registers than requested (issue #502, via @iobroker/modbus): the short response is now reported with a single clear warning and the values that were returned are still stored. Workaround without the update: set "Max address gap to combine" to 0
• (@GermanBluefox) Added Modbus/UDP support as a master (issue #222): select "UDP (Master)" as the connection type. Requires @iobroker/modbus >= 7.6.0
• (@GermanBluefox) The register table export/import dialog can now use CSV (;-separated, quoted) or JSON in addition to TSV, and the data can be saved to / loaded from a file (issue #249): pick the format in the dialog to mass-edit the data points in Excel or a text editor. Empty columns (e.g. an unused "name") are preserved, so a round-trip export→edit→import no longer breaks the format
• (@GermanBluefox) Register tables with many data points are now much faster to edit (issue #249): rows are virtualized (only the visible ones are rendered), and a new "freeze order" toolbar button keeps rows from re-sorting/jumping while you type
• (@GermanBluefox) When "Multi device IDs" is enabled, register tables can be shown as a tree grouped by slave/device ID with collapsible sections (issue #249): toggle it with the new "Group by device ID" toolbar button

8.3.0 (2026-07-03)

• (@GermanBluefox) Added a "Max address gap to combine" setting (issue #581): controls how large an address gap may be bridged when combining registers into one read request. Set it to 0 to read only contiguous configured registers, so devices that reject a non-existent register in a gap no longer fail the whole read (requires @iobroker/modbus >= 7.5.1)
• (@GermanBluefox) Added per-device timeout and wait time (issue #605): when "Multi device IDs" is enabled, the Connection tab shows a table of all device IDs used in the register tables, each with its own timeout and wait time (blank = global value)
• (@GermanBluefox) Added a proxy mode (issue #775): a master can additionally serve its polled data as a Modbus TCP slave. Enable it in the Connection tab (requires @iobroker/modbus >= 7.5.1)
• (@GermanBluefox) Fixed the TCP/SSL master not recovering after a communication loss (issue #594, via @iobroker/modbus): the receive buffer is now cleared and the socket recreated on every reconnect, so a frame cut off by the disconnect can no longer desync the parser and permanently break polling until an adapter restart
• (@GermanBluefox) Fixed cyclic write of non-polled holding registers in immediate-write mode maxBlock < 2 (follow-up to issue #771, via @iobroker/modbus)
• (@GermanBluefox) Updated the @iobroker/modbus package: fixed Put.floatle() to write a valid IEEE-754 little-endian float and to stop dropping data written after it

License

The MIT License (MIT)

Copyright (c) 2015-2026 Bluefox dogafox@gmail.com

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:

The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.