Husqvarna-автоматическая газонокосилка (Connect)

// АДАПТЕР/САД / HUSQVARNA-АВТОМАТИЧЕСКАЯ ГАЗОНОКОСИЛКА (CONNECT)

Этот адаптер использует официальный Automower Connect API Husqvarna для запроса и управления данными вашей газонокосилки через модуль подключения. Полный, активно поддерживаемый форк iobroker.husqvarna-automower с полной поддержкой API.

Адаптер husqvarna-automower-connect для ioBroker

Этот адаптер получает данные с вашей газонокосилки Husqvarna с сайта https://developer.husqvarnagroup.cloud через "новое" соединение WebSocket и работает с API Automower Connect v1.0.0/OAS 3.0.

Это полностью поддерживаемая и активно разрабатываемая версия ice987987/ioBroker.husqvarna-automower . Она исправляет несколько команд записи (START ,STARTINWORKAREA ,PARK ,CUTTINGHEIGHT ,DATETIME ,HEADLIGHT ) которые были отклонены API из-за некорректного тела запроса, и добавляет полное покрытие официального API: подтверждение ошибок, высота/включение резки для каждой рабочей зоны, включение/отключение зон, находящихся вне зоны, и история сообщений об ошибках/событиях. Полная благодарность ice987987 за оригинальный адаптер, на основе которого построен этот проект.

Отказ от ответственности

Все названия продуктов и компаний, а также логотипы являются товарными знаками™ или зарегистрированными® товарными знаками соответствующих владельцев. Их использование не подразумевает какой-либо связи с ними или их дочерними компаниями, а также не подразумевает одобрения с их стороны! Этот личный проект ведется в свободное время и не преследует коммерческих целей. Husqvarna Automower является товарным знаком Husqvarna Group.

Требования к установке

Требуется Node.js версии >= 22.
Требуется ioBroker.js-controller версии >=6.0.11.
Для работы требуется ioBroker.admin версии не ниже 7.8.23.
Этот адаптер использует API Husqvarna Automower Connect для запроса данных (через WebSocket) и отправки команд (через REST API) для вашей газонокосилки Husqvarna.

Пожалуйста, создайте учетную запись и сгенерируйте свой персональный аккаунт.Application key иApplication secret Следуйте этим инструкциям по адресу https://developer.husqvarnagroup.cloud .Redirect URLs может бытьhttp://localhost:8080 )

Контроль

На газонокосилку Husqvarna можно передавать следующие значения:

.ACTIONS.PAUSE : пауза косилка
.ACTIONS.PARKUNTILNEXTSCHEDULE : припарковать газонокосилку до следующего запланированного запуска
.ACTIONS.PARKUNTILFURTHERNOTICE : косилка в парке до дальнейшего уведомления, график работы отменяется.
.ACTIONS.park.PARK : припарковать газонокосилку на определенный период времени.ACTIONS.park.parkTime (в минутах), с отменой расписания
.ACTIONS.RESUMESCHEDULE Возобновить работу газонокосилки в соответствии с графиком.
.ACTIONS.start.START Запустите газонокосилку и косите в течение определенного времени..ACTIONS.start.startTime (в минутах), с отменой расписания
.ACTIONS.startInWorkArea.STARTINWORKAREA Запустите газонокосилку и косите в течение определенного времени..ACTIONS.startInWorkArea.duration (в минутах, необязательно, если равно нулю (0), то изменение будет действовать постоянно), в области с идентификатором .ACTIONS.startInWorkArea.workAreaId¹
.ACTIONS.CUTTINGHEIGHTОбновите параметр cuttingHeight и получите текущий статус. ²³
.ACTIONS.DATETIMEДата и время в секундах с 1 января 1970 года, отображаемые на газонокосилке. Метка времени используется газонокосилкой для запуска расписания. В данный момент получить метку времени с газонокосилки невозможно.
.ACTIONS.HEADLIGHT Обновите информацию о фарах и получите текущий статус.¹
.ACTIONS.schedule.SET Обновите график работы газонокосилки..ACTIONS.schedule.[i].start (минуты после полуночи),.ACTIONS.schedule.[i].duration (в минутах),.ACTIONS.schedule.[i].monday ,.ACTIONS.schedule.[i].tuesday ,.ACTIONS.schedule.[i].wednesday ,.ACTIONS.schedule.[i].thursday ,.ACTIONS.schedule.[i].friday ,.ACTIONS.schedule.[i].saturday ,.ACTIONS.schedule.[i].sunday и.ACTIONS.schedule.[i].workAreaId и получить текущий статус²
.ACTIONS.REFRESHSTATISTICS Обновление значений статистики вне установленного расписания.
.ACTIONS.RESETCUTTINGBLADEUSAGETIME Сбросить счетчик времени использования режущего лезвия..statistics.cuttingBladeUsageTime ). Та же функция, что и в приложении Automower Connect, используется после замены лезвий.
.ACTIONS.CONFIRMERROR Подтверждение некритической ошибки газонокосилки (доступно только если).capabilities.canConfirmError являетсяtrue и работает только при условии, что.mower.isErrorConfirmable являетсяtrue )
.ACTIONS.workAreaSettings.APPLYWORKAREASETTINGS : Обновлять.cuttingHeight (0-100%) и/или.enabled для рабочей зоны, указанной .ACTIONS.workAreaSettings.workAreaId¹
.ACTIONS.stayOutZoneSettings.APPLYSTAYOUTZONESETTINGS: Обновлять.enabled для зоны, куда запрещен вход, заданной.ACTIONS.stayOutZoneSettings.zoneId (невозможно, пока.stayOutZones.dirty являетсяtrue )⁴

Доступные значения (только для чтения)

Ваша газонокосилка Husqvarna выдает следующие значения:

.battery.batteryPercent Информация об аккумуляторе газонокосилки Automower.
.capabilities.canConfirmError Если газонокосилка Automower поддерживает команду подтверждения ошибки, то ошибка также должна быть подтверждаемой.
.capabilities.headlights Если автогазонокосилка поддерживает фары, значит, фары недоступны.
.capabilities.position: Если газонокосилка Automower поддерживает определение местоположения по GPS. Если значение равно false, данные о местоположении недоступны.
.capabilities.stayOutZones Если автогазонокосилка поддерживает зоны, куда вход воспрещен. Если значение равно false, зоны, куда вход воспрещен, недоступны.
.capabilities.workAreas : Если автокосилка поддерживает рабочие зоны. Если нет, рабочие зоны недоступны.
.metadata.connected Подключена ли газонокосилка в данный момент к облаку? Для отправки команд необходимо подключение.
.metadata.statusTimestamp : Отметка времени последнего обновления статуса в миллисекундах с 1970-01-01T00:00:00 по времени UTC. ПРИМЕЧАНИЕ! Эта отметка времени генерируется в бэкэнде, а не газонокосилкой.
.mower.mode Информация о текущем режиме работы газонокосилки.
.mower.activity Информация о текущем состоянии газонокосилок.
.mower.inactiveReason Причина неактивности:
.mower.state Информация о текущем состоянии газонокосилок.
.mower.workAreaId : Идентификатор текущей рабочей зоны. Если газонокосилка поддерживает рабочие зоны и работает в рабочей зоне. Если текущая рабочая зона не выбрана, этот атрибут не устанавливается.
.mower.errorCode Информация о текущем состоянии ошибки газонокосилки.
.mower.errorTimestamp : Отметка времени последнего кода ошибки в миллисекундах с 1970-01-01T00:00:00 по местному времени. ПРИМЕЧАНИЕ! Эта отметка времени указана по местному времени газонокосилки и получена непосредственно от неё.
.mower.isErrorConfirmable Если у газонокосилки есть код ошибки (errorCode), этот атрибут указывает, можно ли подтвердить ошибку.
.planner.override В Планировщике есть функция переопределения, которая позволяет отменить действие, заданное Календарем. Предусмотрена возможность только одного переопределения за раз, и оно вступает в силу с текущего момента и действует в течение определенного периода времени.
.planner.nextStartTimestamp : Временная метка следующего автоматического запуска в миллисекундах с 1970-01-01T00:00:00 по местному времени. Если газонокосилка заряжается, то это значение — приблизительное время, когда она покинет зарядную станцию. Если значение равно 0, то газонокосилка должна запуститься сейчас. ВНИМАНИЕ! Эта временная метка указана по местному времени для газонокосилки и поступает непосредственно от неё.
.planner.restrictedReason Причина ограниченного доступа.
.planner.externalReason Причина установки: внешняя, заданная, например, IFTTT, Google Assistant или Amazon Alexa. Диапазоны: 1000–1999: Google Assistant; 2000–2999: Amazon Alexa; 3000–3999: портал разработчика; 4000–4999: IFTTT, учет дикой природы — 4000, защита от мороза и дождя — 4001 и подключение к календарю — 4002; 100000–199999: апплеты IFTTT; 200000–299999: портал разработчика.
.positions.latitude : Широта местоположения⁵
.positions.longitude Положение, долгота⁵
.positions.latlong Положение "широта; долгота"⁵
.positions.positions Позиции⁵
.stayOutZones.dirty Если зоны, куда вход воспрещен, синхронизированы с облаком Husqvarna, то при наличии некорректных данных на карте включить или отключить зону, куда вход воспрещен.¹
.stayOutZones.zones Список всех зон, куда запрещено заходить газонокосилке Automower.¹
.statistics.cuttingBladeUsageTime : Количество секунд, прошедших с момента последнего сброса счетчика использования режущего лезвия.¹
.statistics.numberOfChargingCycles : Количество циклов зарядки.¹
.statistics.numberOfCollisions Общее количество столкновений.¹
.statistics.totalChargingTime Общее время зарядки в секундах.¹
.statistics.totalCuttingTime Общее время резки в секундах.¹
.statistics.totalDriveDistance Общее пройденное расстояние в метрах. Это расчетное значение, вычисляемое путем умножения общего времени работы на среднюю скорость газонокосилки в зависимости от модели.¹
.statistics.totalRunningTime Общее время работы в секундах (с учетом времени работы колесных двигателей).¹
.statistics.totalSearchingTime Общее время поиска в секундах.¹
.system.id : Идентификатор устройства
.system.model : Название модели газонокосилки-автомата
.system.name : Имя, присвоенное пользователю газонокосилке при сопряжении с ней.
.system.serialNumber Серийный номер газонокосилки Automower.
.system.type : Тип устройства
.workAreas.[workAreaId].workAreaId : Идентификатор рабочей области¹
.workAreas.[workAreaId].name Название рабочей зоны¹
.workAreas.[workAreaId].cuttingHeight Высота среза в процентах (0 ... 100%)¹
.workAreas.[workAreaId].enabled : Включена или отключена рабочая область.¹
.workAreas.[workAreaId].progress : Информация о ходе работ. Доступно только для газонокосилок EPOS и системного скашивания.¹
.workAreas.[workAreaId].lastTimeCompleted Отметка времени в секундах с 1 января 1970 года, когда последний раз выполнялась работа на данном участке. Отметка времени указана по местному времени на газонокосилке. Доступно только для газонокосилок EPOS и участков с систематическим скашиванием.
.workAreas.[workAreaId].lastTimeAbandoned Отметка времени в секундах с 1 января 1970 года, когда рабочая зона в последний раз была заброшена. Доступно только для газонокосилок EPOS и зон с систематическим скашиванием.
.workAreas.[workAreaId].typeТип рабочей зоны (random илиsystematic кошение).
.workAreas.[workAreaId].useGlobalCuttingHeight : Еслиtrue Вместо этого используется глобальная настройка высоты среза..cuttingHeight данной рабочей зоны.
.workAreas.[workAreaId].orientation Настроенная ориентация скашивания в градусах. Только для участков, где требуется систематическое скашивание.
.workAreas.[workAreaId].orientationShift : Добавлено смещение между сеансами кошения в градусах. Только для зон систематического кошения.
.workAreas.[workAreaId].currentOrientation Текущая ориентация скашивания в градусах. Только для участков, где требуется систематическое скашивание.
.messages.messages Полный список сообщений об ошибках/событиях, возвращаемых API (массив JSON, начиная с самых последних, максимум ~1000 записей).
.messages.lastTime ,.messages.lastCode ,.messages.lastSeverity ,.messages.lastLatitude ,.messages.lastLongitude : В разделе «Удобство» отображается самое последнее сообщение, обновляемое как путем опроса, так и в режиме реального времени через WebSocket.message событие push.

привязки ioBroker.vis

Следующий код можно использовать для привязки HTML-кода в адаптере ioBroker.vis , чтобы преобразовать описание статуса и коды ошибок в текст для лучшей визуализации:

Точка данныхhusqvarna-automower-connect.0.[mowerID from DP .system.id].mower.errorCode :

(EN)

code

Скопировано!

{value1:husqvarna-automower-connect.0.[mowerID from DP .system.id].mower.errorCode;value1 === "0" ? "Unexpected error" :: (value1 === "1" ? "Outside working area" :: (value1 === "2" ? "No loop signal" :: (value1 === "3" ? "Wrong loop signal" :: (value1 === "4" ? "Loop sensor problem, front" :: (value1 === "5" ? "Loop sensor problem, rear" :: (value1 === "6" ? "Loop sensor problem, left" :: (value1 === "7" ? "Loop sensor problem, right" :: (value1 === "8" ? "Wrong PIN code" :: (value1 === "9" ? "Trapped" :: (value1 === "10" ? "Upside down" :: (value1 === "11" ? "Low battery" :: (value1 === "12" ? "Empty battery" :: (value1 === "13" ? "No drive" :: (value1 === "14" ? "Mower lifted" :: (value1 === "15" ? "Lifted" :: (value1 === "16" ? "Stuck in charging station" :: (value1 === "17" ? "Charging station blocked" :: (value1 === "18" ? "Collision sensor problem, rear" :: (value1 === "19" ? "Collision sensor problem, front" :: (value1 === "20" ? "Wheel motor blocked, right" :: (value1 === "21" ? "Wheel motor blocked, left" :: (value1 === "22" ? "Wheel drive problem, right" :: (value1 === "23" ? "Wheel drive problem, left" :: (value1 === "24" ? "Cutting system blocked" :: (value1 === "25" ? "Cutting system blocked" :: (value1 === "26" ? "Invalid sub-device combination" :: (value1 === "27" ? "Settings restored" :: (value1 === "28" ? "Memory circuit problem" :: (value1 === "29" ? "Slope too steep" :: (value1 === "30" ? "Charging system problem" :: (value1 === "31" ? "STOP button problem" :: (value1 === "32" ? "Tilt sensor problem" :: (value1 === "33" ? "Mower tilted" :: (value1 === "34" ? "Cutting stopped - slope too steep" :: (value1 === "35" ? "Wheel motor overloaded, right" :: (value1 === "36" ? "Wheel motor overloaded, left" :: (value1 === "37" ? "Charging current too high" :: (value1 === "38" ? "Electronic problem" :: (value1 === "39" ? "Cutting motor problem" :: (value1 === "40" ? "Limited cutting height range" :: (value1 === "41" ? "Unexpected cutting height adj" :: (value1 === "42" ? "Limited cutting height range" :: (value1 === "43" ? "Cutting height problem, drive" :: (value1 === "44" ? "Cutting height problem, curr" :: (value1 === "45" ? "Cutting height problem, dir" :: (value1 === "46" ? "Cutting height blocked" :: (value1 === "47" ? "Cutting height problem" :: (value1 === "48" ? "No response from charger" :: (value1 === "49" ? "Ultrasonic problem" :: (value1 === "50" ? "Guide 1 not found" :: (value1 === "51" ? "Guide 2 not found" :: (value1 === "52" ? "Guide 3 not found" :: (value1 === "53" ? "GPS navigation problem" :: (value1 === "54" ? "Weak GPS signal" :: (value1 === "55" ? "Difficult finding home" :: (value1 === "56" ? "Guide calibration accomplished" :: (value1 === "57" ? "Guide calibration failed" :: (value1 === "58" ? "Temporary battery problem" :: (value1 === "59" ? "Temporary battery problem" :: (value1 === "60" ? "Temporary battery problem" :: (value1 === "61" ? "Temporary battery problem" :: (value1 === "62" ? "Temporary battery problem" :: (value1 === "63" ? "Temporary battery problem" :: (value1 === "64" ? "Temporary battery problem" :: (value1 === "65" ? "Temporary battery problem" :: (value1 === "66" ? "Battery problem" :: (value1 === "67" ? "Battery problem" :: (value1 === "68" ? "Temporary battery problem" :: (value1 === "69" ? "Alarm! Mower switched off" :: (value1 === "70" ? "Alarm! Mower stopped" :: (value1 === "71" ? "Alarm! Mower lifted" :: (value1 === "72" ? "Alarm! Mower tilted" :: (value1 === "73" ? "Alarm! Mower in motion" :: (value1 === "74" ? "Alarm! Outside geofence" :: (value1 === "75" ? "Connection changed" :: (value1 === "76" ? "Connection NOT changed" :: (value1 === "77" ? "Com board not available" :: (value1 === "78" ? "Slipped - Mower has Slipped. Situation not solved with moving pattern" :: (value1 === "79" ? "Invalid battery combination - Invalid combination of different battery types." :: (value1 === "80" ? "Cutting system imbalance --Warning--" :: (value1 === "81" ? "Safety function faulty" :: (value1 === "82" ? "Wheel motor blocked, rear right" :: (value1 === "83" ? "Wheel motor blocked, rear left" :: (value1 === "84" ? "Wheel drive problem, rear right" :: (value1 === "85" ? "Wheel drive problem, rear left" :: (value1 === "86" ? "Wheel motor overloaded, rear right" :: (value1 === "87" ? "Wheel motor overloaded, rear left" :: (value1 === "88" ? "Angular sensor problem" :: (value1 === "89" ? "Invalid system configuration" :: (value1 === "90" ? "No power in charging station" :: (value1 === "91" ? "Switch cord problem" :: (value1 === "92" ? "Work area not valid" :: (value1 === "93" ? "No accurate position from satellites" :: (value1 === "94" ? "Reference station communication problem" :: (value1 === "95" ? "Folding sensor activated" :: (value1 === "96" ? "Right brush motor overloaded" :: (value1 === "97" ? "Left brush motor overloaded" :: (value1 === "98" ? "Ultrasonic Sensor 1 defect" :: (value1 === "99" ? "Ultrasonic Sensor 2 defect" :: (value1 === "100" ? "Ultrasonic Sensor 3 defect" :: (value1 === "101" ? "Ultrasonic Sensor 4 defect" :: (value1 === "102" ? "Cutting drive motor 1 defect" :: (value1 === "103" ? "Cutting drive motor 2 defect" :: (value1 === "104" ? "Cutting drive motor 3 defect" :: (value1 === "105" ? "Lift Sensor defect" :: (value1 === "106" ? "Collision sensor defect" :: (value1 === "107" ? "Docking sensor defect" :: (value1 === "108" ? "Folding cutting deck sensor defect" :: (value1 === "109" ? "Loop sensor defect" :: (value1 === "110" ? "Collision sensor error" :: (value1 === "111" ? "No confirmed position" :: (value1 === "112" ? "Cutting system major imbalance" :: (value1 === "113" ? "Complex working area" :: (value1 === "114" ? "Too high discharge current" :: (value1 === "115" ? "Too high internal current" :: (value1 === "116" ? "High charging power loss" :: (value1 === "117" ? "High internal power loss" :: (value1 === "118" ? "Charging system problem" :: (value1 === "119" ? "Zone generator problem" :: (value1 === "120" ? "Internal voltage error" :: (value1 === "121" ? "High internal temerature" :: (value1 === "122" ? "CAN error" :: (value1 === "123" ? "Destination not reachable" :: (value1 === "124" ? "Destination blocked" :: (value1 === "125" ? "Battery needs replacement" :: (value1 === "126" ? "Battery near end of life" :: (value1 === "127" ? "Battery problem" :: (value1 === "128" ? "Multiple reference stations detected" :: (value1 === "129" ? "Auxiliary cutting means blocked" :: (value1 === "130" ? "Imbalanced auxiliary cutting disc detected" :: (value1 === "131" ? "Lifted in link arm" :: (value1 === "132" ? "EPOS accessory missing" :: (value1 === "133" ? "Bluetooth com with CS failed" :: (value1 === "134" ? "Invalid SW configuration" :: (value1 === "135" ? "Radar problem" :: (value1 === "136" ? "Work area tampered" :: (value1 === "137" ? "High temperature in cutting motor, right" :: (value1 === "138" ? "High temperature in cutting motor, center" :: (value1 === "139" ? "High temperature in cutting motor, left" :: (value1 === "141" ? "Wheel brush motor problem" :: (value1 === "143" ? "Accessory power problem" :: (value1 === "144" ? "Boundary wire problem" :: (value1 === "701" ? "Connectivity problem" :: (value1 === "702" ? "Connectivity settings restored" :: (value1 === "703" ? "Connectivity problem" :: (value1 === "704" ? "Connectivity problem" :: (value1 === "705" ? "Connectivity problem" :: (value1 === "706" ? "Poor signal quality" :: (value1 === "707" ? "SIM card requires PIN" :: (value1 === "708" ? "SIM card locked" :: (value1 === "709" ? "SIM card not found" :: (value1 === "710" ? "SIM card locked" :: (value1 === "711" ? "SIM card locked" :: (value1 === "712" ? "SIM card locked" :: (value1 === "713" ? "Geofence problem" :: (value1 === "714" ? "Geofence problem" :: (value1 === "715" ? "Connectivity problem" :: (value1 === "716" ? "Connectivity problem" :: (value1 === "717" ? "SMS could not be sent" :: (value1 === "724" ? "Communication circuit board SW must be updated" :: "errorCode #" + value1 + " unknown")))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))}

Точка данныхhusqvarna-automower-connect.0.[mowerID from DP .system.id].mower.activity :

(EN)

code

Скопировано!

{value1:husqvarna-automower-connect.0.[mowerID from DP .system.id].mower.activity;value1 === "UNKNOWN" ? "Unknown activity" :: (value1 === "NOT_APPLICABLE" ? "Manual start required in mower." :: (value1 === "MOWING" ? "Mower is mowing lawn. If in demo mode the blades are not in operation." :: (value1 === "GOING_HOME" ? "Mower is going home to the charging station." :: (value1 === "CHARGING" ? "Mower is charging in station due to low battery." :: (value1 === "LEAVING" ? "Mower is leaving the charging station." :: (value1 === "PARKED_IN_CS" ? "Mower is parked in charging station." :: (value1 === "STOPPED_IN_GARDEN" ? "Mower has stopped. Needs manual action to resume." :: "activity #" + value1 + " unknown")))))))}

Точка данныхhusqvarna-automower-connect.0.[mowerID from DP .system.id].mower.mode :

(EN)

code

Скопировано!

{value1:husqvarna-automower-connect.0.[mowerID from DP .system.id].mower.mode;value1 === "MAIN_AREA" ? "Mower will mow until low battery. Go home and charge. Leave and continue mowing. Week schedule is used. Schedule can be overridden with forced park or forced mowing." :: (value1 === "DEMO" ? "No blade operation - Mower will mow until low battery. Go home and charge. Leave and continue mowing. Week schedule is used. Schedule can be overridden with forced park or forced mowing." :: (value1 === "SECONDARY_AREA" ? "Mower is in secondary area. Schedule is overridden with forced park or forced mowing. Mower will mow for request time or untill the battery runs out." :: (value1 === "HOME" ? "Mower goes home and parks forever. Week schedule is not used. Cannot be overridden with forced mowing." :: (value1 === "UNKNOWN" ? "Unknown mode" :: "mode #" + value1 + " unknown"))))}

Точка данныхhusqvarna-automower-connect.0.[mowerID from DP .system.id].mower.state :

(EN)

code

Скопировано!

{value1:husqvarna-automower-connect.0.[mowerID from DP .system.id].mower.state;value1 === "UNKNOWN" ? "Unknown state" :: (value1 === "NOT_APPLICABLE" ? "Not Applicable" :: (value1 === "PAUSED" ? "Mower has been paused by user." :: (value1 === "IN_OPERATION" ? "See value in activity for status." :: (value1 === "WAIT_UPDATING" ? "Mower is downloading new firmware." :: (value1 === "WAIT_POWER_UP" ? "Mower is performing power up tests." :: (value1 === "RESTRICTED" ? "Mower can currently not mow due to week calender, or override park." :: (value1 === "OFF" ? "Mower is turned off." :: (value1 === "STOPPED" ? "Mower is stopped, requires manual action." :: (value1 === "ERROR" ? "An error has occurred. Check errorCode. Mower requires manual action." :: (value1 === "FATAL_ERROR" ? "An fatal error has occurred. Check errorCode. Mower requires manual action." :: (value1 === "ERROR_AT_POWER_UP" ? "An error at power up has occurred. Check errorCode. Mower requires manual action." :: "state #" + value1 + " unknown")))))))))))}

Скрипт для статистики

(Первоначальный сценарий от @ArnoD15, изменен @ice987987)

Будет рассчитано следующее значение:

Время зарядки сегодня и общее время зарядки
Время кошения сегодня и общее время кошения
Пройденное расстояние сегодня и пройденное расстояние всего
Расстояние между газонокосилкой и зарядной станцией
Преобразуйте время начала и окончания расписаний в минуты и часы.
Создать/обновить ссылку на Google Maps
Возможность оставить газонокосилку на обочину во время дождя до следующего запланированного времени.
Расчет оставшегося времени работы ножа в процентах.

Для использования скопируйте следующий код в новый JavaScript -скрипт и заполните следующие переменные:instance ,pathLevel1 ,pathLevel2 ,mowerID ,sID_RainSensor иtargetBladeCuttingTime в разделеUSER CONFIGURATION .

code

Скопировано!

//***************************************************************************************************
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ USER CONFIGURATION +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

const instance = '0_userdata.0';                                                    // Type your instance name
const pathLevel1 = 'husqvarna';                                                     // Type your path name
const pathLevel2 = ['statistics', 'schedules', 'general', 'blades', 'actions'];     // Type your folder names
const mowerID = 'xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx';                             // Mower ID from Husqvarna automower
const sID_RainSensor = 'hm-rpc.0.12345678901234.1.RAINING';                         // Path rain sensor (true = rain)
const targetBladeCuttingTime = 180_000_000;                                         // Which time should a set of knives run in milliseconds (180_000_000ms = 50h)

//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ END USER CONFIGURATION +++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//***************************************************************************************************

// create required folders and states
createState();
async function createState() {
    for (let i = 0; i < 4; i++) {
        createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[1]}.startTime_${i}`, '00:00', false, {name: `Schedule ${i} start time`, role: 'value', type: 'string', read: true, write: true, def: '00:00'});
        createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[1]}.endTime_${i}`, '00:00', false, {name: `Schedule ${i} end time`, role: 'value', type: 'string', read: true, write: true, def: '00:00'});
    };
    await createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.drivenDistanceToday`, 0, false, {name: 'Driven Distance Today', role: 'state', type: 'number', read: true, write: false, def: 0, unit: 'km'});
    await createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.drivenDistanceTotal`, 0, false, {name: 'Driven Distance Total', role: 'state', type: 'number', read: true, write: false, def: 0, unit: 'km'});
    await createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.chargingTimeToday`, 0, false, {name: 'Charging Time Today', role: 'state', type: 'number', read: true, write: false, def: 0, unit: 'ms'});
    await createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.mowingTimeToday`, 0, false, {name: 'Mowing Time Total', role: 'state', type: 'number', read: true, write: false, def: 0, unit: 'ms'});
    await createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[3]}.currentBladeCuttingTime`, 0, false, {name: 'Current Blade Cutting Time', desc: 'How many seconds was the current set of knives run', role: 'state', type: 'number', read: true, write: false, def: 0, unit: 'ms'});
    await createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[3]}.reset`, false, false, {name: 'Reset', desc: 'Restart counter after knife change', role: 'button', type: 'boolean', read: true, write: true, def: false});
    await createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[3]}.changeBlades`, false, false, {name: 'Change Blades', role: 'state', type: 'boolean', read: true, write: false, def: false});
    await createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[3]}.remainingCuttingCapacity`, 100, false, {name: 'Remaining cutting Capacity', desc: 'in percent', role: 'state', type: 'number', read: true, write: false, def: 100, max: 100, unit: '%'});
    await createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.distanceFromChargingStation`, 0, false, {name: 'Distance from charging station', role: 'state', type: 'number', read: true, write: false, def: 0, unit: 'm'});
    await createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[2]}.GoogleMapsLink`, '', false, {name: 'Google Maps Link', role: 'value', type: 'string', read: true, write: false, def: ''});
    await createStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[4]}.parkAfterNextChargingCycle`, false, false, {name: 'Park after next charging cycle', role: 'state', type: 'boolean', read: true, write: true, def: false});
    log('-==== folders and states created ====-', 'debug');
};

const sID_HusqvarnaSchedules = [];
$(`state[id=husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.ACTIONS.schedule.*.start]`).each(function(id) {
    sID_HusqvarnaSchedules.push(id);
});
$(`state[id=husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.ACTIONS.schedule.*.duration]`).each(function(id) {
    sID_HusqvarnaSchedules.push(id);
});

let drivenDistanceToday = getState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.drivenDistanceToday`).val;
let drivenDistanceTotal = getState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.drivenDistanceTotal`).val;
let drivenDistance = 0;
let chargingTimeToday = getState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.chargingTimeToday`).val;
let chargingTime = 0;
let mowingTimeToday = getState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.mowingTimeToday`).val;
let mowingTime = 0;
let bladeCuttingTime = 0;
let remainingBladeCapacity = 0;
let chargingStationLatitude = 0;
let chargingStationLongitude = 0;
let distanceFromChargingStation = 0;

// reset variables "[...]Today" every midnight
schedule('0 0 * * *', function () {
    drivenDistanceToday = 0;
    setState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.drivenDistanceToday`, drivenDistanceToday, true);
    chargingTimeToday = 0;
    setState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.chargingTimeToday`, chargingTimeToday, true);
    mowingTimeToday = 0;
    setState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.mowingTimeToday`, mowingTimeToday, true);
});

// get chargingTimeToday and chargingTimeTotal
on({id: `husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.mower.activity`, oldVal: 'CHARGING'}, function (obj) {
    chargingTime = obj.state.ts - obj.oldState.ts;
    log(`chargingTime: ${chargingTime / 1000}s`, 'debug');
    chargingTimeToday = chargingTime + chargingTimeToday;
    setState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.chargingTimeToday`, chargingTimeToday, true);
});

// get mowingTimeToday, mowingTimeTotal, bladeCuttingTime and remainingBladeCapacity
on({id: `husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.mower.activity`, oldVal: 'MOWING'}, function (obj) {
    mowingTime = obj.state.ts - obj.oldState.ts;
    log(`mowingTime: ${mowingTime / 1000}s`, 'debug');
    mowingTimeToday = mowingTime + mowingTimeToday;
    setState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.mowingTimeToday`, mowingTimeToday, true);

    let currentBladeCuttingTime = getState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[3]}.currentBladeCuttingTime`).val;

    bladeCuttingTime = mowingTime + currentBladeCuttingTime;
    setState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[3]}.currentBladeCuttingTime`, bladeCuttingTime, true);

    remainingBladeCapacity = 100 - (currentBladeCuttingTime * 100) / targetBladeCuttingTime;
    setState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[3]}.remainingCuttingCapacity`, remainingBladeCapacity, true);
});

// reset values after blade change
on({id: `${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[3]}.reset`, val: true, ack: false}, function () {
    setState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[3]}.remainingCuttingCapacity`, 100, true);
    setState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[3]}.changeBlades`, false, true);
    setState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[3]}.currentBladeCuttingTime`, 0, true);
});

// get distance from automower to charging station, drivenDistanceToday and drivenDistanceTotal
on({id: `husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.positions.latlong`, change: 'ne'}, async function (obj) {
    if (getState(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.mower.activity`).val === 'CHARGING' || getState(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.mower.activity`).val === 'PARKED_IN_CS') {
        if (chargingStationLatitude !== 0 && chargingStationLongitude !== 0) {
            chargingStationLatitude = (Number(obj.state.val.split(';')[0]) + Number(chargingStationLatitude)) / 2;
            chargingStationLongitude = (Number(obj.state.val.split(';')[1]) + Number(chargingStationLongitude)) / 2;
        } else {
            chargingStationLatitude = obj.state.val.split(';')[0];
            chargingStationLongitude = obj.state.val.split(';')[1];
        };
    };
    distanceFromChargingStation = 1000 * (6378.388 * Math.acos(Math.sin(obj.state.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) * Math.sin(chargingStationLatitude * (Math.PI / 180)) + Math.cos(obj.state.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) * Math.cos(chargingStationLatitude * (Math.PI / 180)) * Math.cos(chargingStationLongitude * (Math.PI / 180) - obj.state.val.split(';')[1] * (Math.PI / 180)))); // reference: https://www.kompf.de/gps/distcalc.html
    log(`distanceFromChargingStation: ${round(distanceFromChargingStation, 2)}m`, 'debug');
    await setStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.distanceFromChargingStation`, distanceFromChargingStation, true);

    if (getState(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.mower.activity`).val === 'MOWING' || getState(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.mower.activity`).val === 'GOING_HOME' || getState(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.mower.activity`).val === 'LEAVING') {
        drivenDistance = 6378.388 * Math.acos(Math.sin(obj.state.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) * Math.sin(obj.oldState.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) + Math.cos(obj.state.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) * Math.cos(obj.oldState.val.split(';')[0] * (Math.PI / 180)) * Math.cos(obj.oldState.val.split(';')[1] * (Math.PI / 180) - obj.state.val.split(';')[1] * (Math.PI / 180))); // reference: https://www.kompf.de/gps/distcalc.html
        log(`distanceDriven: ${round(drivenDistance * 1000, 2)}m`, 'debug');
        drivenDistanceToday = drivenDistanceToday + drivenDistance;
        drivenDistanceTotal = drivenDistanceTotal + drivenDistance;
        await setStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.drivenDistanceToday`, round(drivenDistanceToday, 2), true);
        await setStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[0]}.drivenDistanceTotal`, round(drivenDistanceTotal, 2), true);
    };
});

// Convert start and end time to minutes
$(`state[id=${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[1]}.*]`).on(async function (obj) {
    if (obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 1].split('_')[0] === 'startTime') {
        let startTime = obj.state.val.split(':')[0] * 60 + Number(obj.state.val.split(':')[1]);
        setState(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.ACTIONS.schedule.${obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 1].split('_')[1]}.start`, startTime, false);
        let endTime = (await getStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[1]}.endTime_${obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 1].split('_')[1]}`)).val;
        let duration = endTime.split(':')[0] * 60 + Number(endTime.split(':')[1]) - startTime;
        setState(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.ACTIONS.schedule.${obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 1].split('_')[1]}.duration`, duration, false);
    } else {
        let startTime = (await getStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[1]}.startTime_${obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 1].split('_')[1]}`)).val;
        let startTimeMin = startTime.split(':')[0] * 60 + Number(startTime.split(':')[1]);
        let duration = obj.state.val.split(':')[0] * 60 + Number(obj.state.val.split(':')[1]) - startTimeMin;
        setState(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.ACTIONS.schedule.${obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 1].split('_')[1]}.duration`, duration, false);
    };
});

// Convert start and end time to hh:mm
on({id: sID_HusqvarnaSchedules, change: 'ne', ack: true}, async function (obj) {
    if (obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 1] === 'start') {
        let m = obj.state.val % 60;
        let h = (obj.state.val - m) / 60;
        let HHMM = `${(h < 10 ? '0' : '')}${h.toString()}:${(m < 10 ? '0' : '')}${m.toString()}`;
        await setStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[1]}.startTime_${obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 2]}`, HHMM, true);
        let endTime = obj.state.val + (await getStateAsync(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.ACTIONS.schedule.${obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 2]}.duration`)).val;
        let m1 = endTime % 60;
        let h1 = (endTime - m1) / 60;
        let HHMM1 = `${(h1 < 10 ? '0' : '')}${h1.toString()}:${(m1 < 10 ? '0' : '')}${m1.toString()}`;
        await setStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[1]}.endTime_${obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 2]}`, HHMM1, true);
    } else {
        let startTime = (await getStateAsync(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.ACTIONS.schedule.${obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 2]}.start`)).val;
        let endTime = startTime + obj.state.val;
        let m = endTime % 60;
        let h = (endTime - m) / 60;
        let HHMM = `${(h < 10 ? '0' : '')}${h.toString()}:${(m < 10 ? '0' : '')}${m.toString()}`;
        await setStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[1]}.endTime_${obj.id.split('.')[obj.id.split('.').length - 2]}`, HHMM, true);
    };
});

// update google maps link
on({id: `husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.positions.latlong`, change: 'ne'}, async function (obj) {
    let arrayLatLong = getState(obj.id).val.split(';');
    let GoogleLink = `https://www.google.com/maps/place/${arrayLatLong[0]},${arrayLatLong[1]}/@?hl=de`;
    await setStateAsync(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[2]}.GoogleMapsLink`, GoogleLink, true);
});

// during rain, park until next schedule
on({id: sID_RainSensor, change: 'ne', val: true}, async function () {
   await setStateAsync(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.ACTIONS.PARKUNTILNEXTSCHEDULE`, true);
   log('-==== It is raining. Mower is parked. ====-', 'info');
});

// park after next charging cycle
on({id: `husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.mower.activity`, change: 'ne', val: 'CHARGING'}, function () {
    if (getState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[4]}.parkAfterNextChargingCycle`).val) {
        setState(`husqvarna-automower-connect.0.${mowerID}.ACTIONS.PARKUNTILFURTHERNOTICE`, true, true);
        setState(`${instance}.${pathLevel1}.${pathLevel2[4]}.parkAfterNextChargingCycle`, false, true);
    };
});

// round
function round(digit, digits) {
    digit = (Math.round(digit * Math.pow(10, digits)) / Math.pow(10, digits));
    return digit;
};

Как сообщать о проблемах и отправлять запросы на добавление новых функций

Для сообщения об ошибках используйте GitHub Issues -> "Сообщить об ошибке" и заполните форму.

Установите для адаптера режим отладочного логирования (Экземпляры -> Экспертный режим -> Уровень логирования столбцов). Получите файл лога с диска (подкаталог "log" в каталоге установки ioBroker, а не из папки Admin, поскольку Admin обрезает строки). Перед публикацией лога убедитесь, что в нем нет личной информации.
Для отправки предложений по улучшению функционала, пожалуйста, используйте раздел "Проблемы" на GitHub -> "Запрос на добавление функции" и заполните форму.

Footnotes

Если значение отсутствует или равно нулю (0), газонокосилка не поддерживает это значение. ↩ ↩² ↩³ ↩⁴ ↩⁵ ↩⁶ ↩⁷ ↩⁸ ↩⁹ ↩¹⁰ ↩¹¹ ↩¹² ↩¹³ ↩¹⁴ ↩¹⁵ ↩¹⁶ ↩¹⁷ ↩¹⁸
Не использовать для 550 EPOS и Ceora из -за ограничений API Husqvarna. ↩ ↩²
Неподдерживаемые модели: 405X, 415X и 435X AWD (вы получите ошибку "Эта газонокосилка использует миссии и не может быть обновлена с помощью этой конечной точки") ↩
доступно только если.capabilities.stayOutZones являетсяtrue ↩
Если GPS-сигнал отсутствует, эти значения не обновляются. ↩ ↩² ↩³ ↩⁴